backBack to 1/2015
Technical Issues
1/2015 pp. 38-46

Zastosowanie napędów bezpośrednich w urządzeniach mechatroniczych

pdf Get full text pdf


The article provides a general introduction to the direct drive technology. It describes the basic divisions and types of the electric direct drives as well as their construction and properties. In addition, the article highlights the advantages and disadvantages of the direct drives. The paper also presents numerous applications of the direct drives including: wheeled vehicles, advanced numerically controlled machine tools, household appliances, generators, wind turbines, transportation devices, motion simulators as well as devices used in medicine and pharmacy. The summary contains development trends of the direct drive technology both in terms of the mechanical construction and the control system.

Key words

direct drive, application of the direct drives


1. Suzuki, M., Drive Technology Trends, Machienery & Equipment MRO, 2010, June.

2. (dostęp 10.01.2015).

3. Holzknecht, A., Torque motors do the trick, Machine Design, 2003, April.

4. Jones, D., Mubeen, M., Technologie silników bezpośrednich w układach napędowych, Control Engineering, 2013, Listopad. 

5. Parviainen, A., Design of axial-flux permanent magnet low-speed machines and performance comparison between radial-flux and axial-flux machines. University of Technology, Lappeenranta, Finland, 2005.

6. Karbowniczek, M., Pochwalski, K., W świecie silników liniowych. Automatyka, podzespoły, aplikacje, 2008, Marzec.

7. (dostęp 6.01.2015).

8. Kiel, E., Drive Solutions Mechatronics for Productions and Logistics, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.

9. Torres, D., Comparing motor-control techniques, ECNmag, 2009, August.


11. (dostęp 6.01.2015).

12. Stachowski, R., Bochiński, M., Ziętek, Ł., Bielak, Ł, Filipek, P., Wielofazowy silnik bezszczotkowy do pojazdów elektrycznych, Postępy Nauki i Techniki, 2011, nr 7.

13. (dostęp 6.01.2015).

14. (dostęp 6.01.2015).

15. Suzuki, M., Direct drive technology and its impact on gearmotor business, Power Transmission Engineering, 2009, December.

16. (dostęp 7.01.2015).

17. (dostęp 7.01.2015).

18. (dostęp 7.01.2015).

19. (dostęp 7.01.2015).

20. (dostęp 7.01.2015).

21. Jaroszewski, K., Bezpośredni napęd turbin wiatrowych, Control Engineering, 2011, Grudzień.

22. Jahns, T.M., The expanding Role of PM Machines in Direct-Drive Applications, IEEE, 2011,

23. (dostęp 7.01.2015).

24. (dostęp 6.01.2015).

25. Bloom, M., Brushless DC Motors in Medical Applications, Sinotech, 2013, January.

26. (dostęp 6.01.2015).

27. (dostęp 10.01.2015).

28. Shelley, T., Robot uses curved linear motors, Eureka, 2009, November.

10.,1,5,1,budowa-falownika-informacje-ogolne.html (dostęp 7.01.2015).

29. (dostęp 7.01.2015).